典型文献
基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划
文献摘要：
直升机在现代林业病虫害防治中扮演重要角色,合理的航线规划对直升机航空施药至关重要.该研究针对直升机小坡度多片作业林区的情况,开发了一种适用于单个林区施药航线规划的向量建模法(Vector Modeling Method,VMM)和适用于多林区间调度航线规划的双层嵌套遗传算法(Double Nested improved Genetic Algorithm,DNiGA).VMM法以减少单林区间掉头次数和多余覆盖率为规划航线目标,DNiGA算法以外层遗传算法求解调度航线,内层遗传算法作为协助求解外层遗传算法适应度的算子,求解考虑各林区进出入点的区域间最优调度路径.在自建多林区环境下进行算法验证.对VMM和Slice算法进行对比,在3种喷幅下,VMM法的掉头次数均明显少于Slice算法,多余覆盖率分别为2.31％、5.28％和6.64％.对DNiGA与分步式IGA-GA算法进行比较,喷幅10、20、30 m时DNiGA算法求得区域间最优调度航线长度分别为5006.09、4644.97和5295.47 m,较IGA-GA分别缩短了11.24％、5.11％和6.59％.R44直升机多林区植保作业试验表明,VMM和DNiGA算法规划的航线比人工经验法的掉头次数减少4次,多余覆盖率降低27.8％,施药航线长度缩短6.15％,区域间调度航线长度缩短16.41％.该算法适用于直升机多林区植保作业航线规划,可减少掉头次数,降低多余覆盖率,缩短区域间调度航线长度,对实现智慧农林植保作业具有一定价值.
文献关键词：
直升机;算法;植保;航线规划;施药航线;调度航线
中图分类号：
作者姓名：
方树平;茹煜;胡晨明;刘洋洋;刘彬;李建平;夏达明
作者机构：
南京林业大学机械电子工程学院,南京 210037;安徽科技学院机械工程学院,凤阳 233100;安徽农业大学工学院,合肥 230036
文献出处：
引用格式：
[1]方树平;茹煜;胡晨明;刘洋洋;刘彬;李建平;夏达明-.基于VMM和DNiGA的直升机多林区植保作业航线规划)[J].农业工程学报,2022(01):70-79
A类：
DNiGA,施药航线,调度航线,少掉
B类：
VMM,直升机,植保作业,航线规划,现代林业,林业病虫害,病虫害防治,航空施药,多片,Vector,Modeling,Method,嵌套,Double,Nested,improved,Genetic,Algorithm,掉头,多余,线目标,外层,解调,内层,适应度,出入,区域间,最优调度,调度路径,林区环境,算法验证,Slice,分步式,IGA,线长,R44,比人,经验法,农林
AB值：
0.230504
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