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一种旋转调制惯导用转位机构的研究和实现
文献摘要：
三自惯组借助自身转位机构可实现自标定、自对准等功能,这对转位机构的转位精度提出了较高的要求.针对要求,提出基于直流力矩电机的三自惯组转位机构方案及高精度控制技术,采用高分辨率圆光栅作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,设计了位置-速度-电流三闭环PID控制器,实现对惯组敏感体的位置、速度及力矩的动态和静态控制,完成惯组标定、对准的精度需求.实验测试结构表明,该方案有效且控制精度满足设计需求,具有一定的工程应用价值.
文献关键词：
转位机构;三闭环;高精度
中图分类号：
作者姓名：
刘雪锋
作者机构：
湖北三江航天红峰控制有限公司,湖北 孝感432000
文献出处：
引用格式：
[1]刘雪锋-.一种旋转调制惯导用转位机构的研究和实现)[J].黑龙江科学,2022(18):45-47
A类：
B类：
旋转调制,惯导,转位机构,研究和实现,自标定,对准,力矩电机,高精度控制,圆光栅,角度测量,测量器,执行元件,三闭环,PID,实验测试,控制精度,设计需求
AB值：
0.351408
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