典型文献
搬运机器人多场景任务调度与仿真平台开发
文献摘要：
目的:验证基于实际订单数据的搬运机器人的任务调度和算法测试平台可行性.方法:通过自主搭建的仿真实验验证平台,以物流中心中典型的仿真场景——存在任务分级的多拣选机器人任务分配策略场景为例,设计基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法.结果:相比ALNS算法,MEPCALNS算法效率平均提升3.16％.结论:通过算法优化研究和各种场景的模拟运行比较,证明了平台在算法验证方面的价值,说明MEP-CALNS算法在典型场景下的有效性.
文献关键词：
搬运机器人;任务调度;仿真验证平台;算法优化
中图分类号：
作者姓名：
翁迅;张经天;胡晓
作者机构：
北京邮电大学现代邮政学院,北京 100876;北京邮电大学人工智能学院,北京 100876
文献出处：
引用格式：
[1]翁迅;张经天;胡晓-.搬运机器人多场景任务调度与仿真平台开发)[J].食品与机械,2022(07):122-127
A类：
MEPCALNS,CALNS
B类：
搬运机器人,多场景,任务调度,仿真平台,平台开发,订单数据,和算,算法测试,测试平台,物流中心,仿真场景,拣选,选机,任务分配策略,精英种群,灾变,自适应大邻域搜索算法,算法效率,算法优化,算法验证,典型场景,仿真验证平台
AB值：
0.341311
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
