典型文献
复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法
文献摘要：
针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting,EITS)方法.在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理.仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性.
文献关键词：
目标自动跟踪;遮挡目标;综合航迹分裂;目标存在三状态;一阶马尔科夫链
中图分类号：
作者姓名：
石义芳;方伟业;周福珍;郭云飞
作者机构：
杭州电子科技大学自动化学院 通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,浙江 杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]石义芳;方伟业;周福珍;郭云飞-.复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法)[J].传感技术学报,2022(09):1188-1196
A类：
综合航迹分裂,EITS,一阶马尔科夫链,目标存在三状态
B类：
复杂环境,遮挡目标,自动跟踪方法,漏检,杂波,目标自动跟踪,跟踪问题,多帧,数据关联,Enhanced,Integrated,Track,Splitting,存在状态,混合状态,状态预测,更新过程,实时计算,量身,自动管理,目标航迹
AB值：
0.286585
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