典型文献
基于尺度和深度不确定性的Mono3D检测算法研究
文献摘要:
在现实空间中的目标物进行交互和决策相关的自动驾驶技术应用中,3D目标检测起着非常重要的作用.目前的3D物体检测,着重依赖3D传感器的检测方法存在一些缺陷.本文通过对单目相机对采集到的图像进行3D目标检测,阐述Mono3D检测算法研究.
文献关键词:
3D目标检测;Mono3D;3D传感器
中图分类号:
作者姓名:
朱珩
作者机构:
苏州智加科技有限公司,江苏苏州 215100
文献出处:
引用格式:
[1]朱珩-.基于尺度和深度不确定性的Mono3D检测算法研究)[J].中国科技纵横,2022(20):34-36
A类:
Mono3D
B类:
深度不确定性,确定性的,检测算法,算法研究,现实空间,自动驾驶技术,目标检测,物体检测,单目相机
AB值:
0.279416
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