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基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统设计
文献摘要：
本研究在对无人机和无人船的机械结构、硬件电路、运动学建模和软件算法设计的基础上,提出一种基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统解决方案.多光谱遥感技术能快速无损地获取水域高分辨率影像数据.采用主处理模块加传感器采集处理模块的联合控制方式,能较好地处理主控硬件平台与各功能模块以及传感器间的通信、数据处理与分析,从而保证系统的稳定性和可靠性.串级积分比例微分(PID)控制算法能提高系统的抗干扰性,从而达到更好的控制效果.
文献关键词：
多光谱;传感器;串级PID控制;无人机;无人船
中图分类号：
作者姓名：
伍玲密;虞君锚;方懿;沈茗戈
作者机构：
浙江安防职业技术学院,浙江 温州 325016;上海交通大学,上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]伍玲密;虞君锚;方懿;沈茗戈-.基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统设计)[J].河南科技,2022(23):7-12
A类：
B类：
多光谱遥感,遥感技术,水上,智慧运维,运维系统,无人船,机械结构,硬件电路,运动学建模,软件算法,算法设计,快速无损,取水,水域,高分辨率影像,影像数据,采集处理,联合控制,控制方式,主控,硬件平台,功能模块,数据处理与分析,保证系统,串级,PID,控制算法,抗干扰性
AB值：
0.409352
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