典型文献
双侧浮动仿形电液农机履带底盘设计与仿真分析
文献摘要：
为提高丘陵山区不规则路面下履带底盘的仿形能力与通过性,采用机-电-液组合形式开发了动力驱控系统,结合旋点式浮动结构设计了一种仿形电液履带底盘.通过机械原理设计、动力分布优化等方式研制底盘总成,完成了三维模型的构建,在此基础上,利用多体单元组合法创建了履带底盘动力学模型,完成了路面模型接触参数虚拟标定.针对不同水平坡度路面进行了爬坡性能仿真分析.仿真结果显示,该履带底盘能以6 km/h的设计车速越过25°的坡度,且其质心速度曲线与位移曲线变化稳定.仿真结果表明履带底盘动力学分析理论可行,可为履带底盘的后续优化设计提供理论参考.
文献关键词：
浮动;底盘;设计;仿真
中图分类号：
作者姓名：
岳丹丹;李沐桐;何林;陈中武;张轩;周广亮
作者机构：
农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室,广东 广州 510630;广东省现代农业装备研究所,广东 广州 510630;广东弘科农业机械研究开发有限公司,广东 广州 510630
文献出处：
引用格式：
[1]岳丹丹;李沐桐;何林;陈中武;张轩;周广亮-.双侧浮动仿形电液农机履带底盘设计与仿真分析)[J].南方农机,2022(18):10-13
A类：
坡度路面
B类：
浮动,仿形,电液,农机,履带底盘,底盘设计,设计与仿真,丘陵山区,通过性,组合形式,点式,机械原理,原理设计,分布优化,制底,总成,多体,元组,组合法,接触参数,不同水平,平坡,爬坡性能,性能仿真,车速,越过,质心速度,速度曲线,位移曲线,曲线变化,动力学分析
AB值：
0.394136
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