典型文献
山地履带自走式辣椒收获机底盘动力学仿真与试验
文献摘要：
针对贵州山地土质松软,田块面积小、坡度大,现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题,设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机,并以该收获机的底盘为对象,研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性.利用RecurDyn对底盘在横坡行驶、纵坡行驶、翻越垂直壁和跨越壕沟等过程进行仿真.仿真结果表明,收获机在黏土路面上满载行驶时,横坡行驶最大坡度角为22°,纵坡上坡最大坡度角为30°,纵坡下坡最大坡度角为21°,翻越垂直壁最大高度为510 mm,跨越壕沟最大宽度为1020 mm.田间试验结果表明,收获机纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟的极限值与仿真结果的相对误差分别为10％、1.96％和3.92％,吻合度较高.试验验证了收获机在行驶过程中具有较好的稳定性和通过性,能够满足现阶段贵州山地辣椒采收要求.
文献关键词：
辣椒收获机;履带底盘;RecurDyn;稳定性;通过性
中图分类号：
作者姓名：
吉旭;唐勇;林蜀云;张德俊;张太华;徐卫平
作者机构：
贵州师范大学机械与电气工程学院,贵阳市,550025;贵州省山地农业机械研究所,贵阳市,550000
文献出处：
引用格式：
[1]吉旭;唐勇;林蜀云;张德俊;张太华;徐卫平-.山地履带自走式辣椒收获机底盘动力学仿真与试验)[J].中国农机化学报,2022(07):72-80
A类：
B类：
履带自走式,辣椒收获机,动力学仿真,仿真与试验,贵州山地,土质,松软,田块,丘陵山地,行驶过程,通过性,RecurDyn,纵坡,翻越,壕沟,黏土,土路,满载,大坡度,坡度角,上坡,下坡,最大高度,田间试验,极限值,吻合度,采收,履带底盘
AB值：
0.259784
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