典型文献
一种轨道式农业大棚环境监测机器人设计
文献摘要：
为实现实时监控及检测农业大棚内部的环境状态,课题组设计了一款包含环境参数检测单元、实时监控单元、驱动控制单元和线上APP操控单元的新型机器人,并使用Arduino2560PLC工控板作为其控制枢纽.同时,为该机器人开发了相应的APP用来更直观地查看相关数据,包括温湿度、CO2、监控视频等.并针对该课题搭建实验环境,分别进行了多次数据检测传输、运行轨迹控制、实时监控等实验,验证其稳定性和安全性,最终实现了机器人全天候自动巡检及实时监控的功能.
文献关键词：
机器人;实时监控;自动巡检;APP
中图分类号：
作者姓名：
杨辉;张岩松;陈富豪;左建文
作者机构：
河南科技学院机电学院,河南 新乡 453000
文献出处：
引用格式：
[1]杨辉;张岩松;陈富豪;左建文-.一种轨道式农业大棚环境监测机器人设计)[J].南方农机,2022(13):61-63
A类：
Arduino2560PLC
B类：
轨道式,农业大棚,大棚环境,环境监测,机器人设计,实时监控,棚内,题组设计,环境参数检测,检测单元,驱动控制,控制单元,操控,工控,该机,更直,查看,看相,温湿度,监控视频,实验环境,数据检测,运行轨迹,轨迹控制,全天候,自动巡检
AB值：
0.452564
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