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基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统
文献摘要：
针对农业蔬菜大棚,设计了一套基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统,该系统利用采集到的图像数据并结合声波采集装置与其他外围传感器,利用数据融合与实时地图构建技术构建三维信息,从而为无人巡检与植保维护提供技术支持.该系统利用占据栅格地图模型、几何地图模型和拓扑地图模型等模型将数据整合,通过提供棚内高精度定位、多环境下避障定位、线路规划及定位追踪功能,为大棚内无人化作业提供基础技术支持.
文献关键词：
地图构建;声源定位;温室大棚;自动巡检
中图分类号：
作者姓名：
方言海;李彦沛;李亚芹;谈桂秀;黄玉;黄一博;马悦轩
作者机构：
佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007;佳木斯大学现代教育技术中心,黑龙江佳木斯154007
文献出处：
引用格式：
[1]方言海;李彦沛;李亚芹;谈桂秀;黄玉;黄一博;马悦轩-.基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统)[J].农机使用与维修,2022(01):16-18
A类：
B类：
SLAM,声源定位,农业大棚,服务系统,蔬菜大棚,图像数据,合声波,采集装置,数据融合,地图构建,构建技术,技术构建,三维信息,无人巡检,植保,栅格地图,图模型,何地,拓扑地图,数据整合,棚内,高精度定位,多环境,避障,线路规划,定位追踪,无人化作业,基础技术,温室大棚,自动巡检
AB值：
0.449564
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