典型文献
基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究
文献摘要：
目的 针对地震灾后废墟结构特征进行调研和分析,提出一种能够在复杂废墟结构中高效工作的救援机器人设计方案.方法 首先通过对废墟的类型、结构特征、受力情况、内部空间等因素进行调研分析,提出对应的救援策略与废墟结构安全评估法则,总结现有设备在复杂废墟结构中存在的问题,以此构建灾后救援机器人创新设计要素;再通过TRIZ理论建立救援设备功能模型图并确定技术矛盾;最后结合阿奇舒勒矩阵得出数条发明原理,利用创新设计要素对其依次进行评估并筛选出需要利用的创新原理,以指导救援机器人创新设计.结论 针对灾后废墟结构特征进行研究分析,能够有效指导救援类产品进行创新设计,并为相关研究提供参考.
文献关键词：
工业设计;废墟结构特征;救援策略;TRIZ-阿奇舒勒矩阵;弹跳跨障;结构设计
中图分类号：
作者姓名：
孟凯宁;舒畇溦;杜成群
作者机构：
西华大学,成都 610039;蒲江县中德中小企业合作区,成都 611633
文献出处：
引用格式：
[1]孟凯宁;舒畇溦;杜成群-.基于废墟结构特征的灾后救援机器人设计研究)[J].包装工程,2022(24):180-188
A类：
废墟结构,废墟结构特征,弹跳跨障
B类：
灾后救援,救援机器人,机器人设计,震灾,受力情况,内部空间,调研分析,救援策略,结构安全评估,创新设计,设计要素,TRIZ,功能模型,技术矛盾,数条,发明原理,创新原理,有效指导,类产品,工业设计
AB值：
0.228108
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