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典型文献
抗随机干扰的船舶动力系统混合控制方法
文献摘要:
本文研究船舶动力系统及海洋环境的干扰因素,重点分析船舶在海面上的运动学数学模型以及动力学数学模型,构造出船舶在海面上受到的海风、海浪以及海流等随机干扰因素的数学模型,并给出船舶在海面上的波频运动曲线;提出一种船舶自抗扰控制器的设计方法,同时分析该船舶自抗扰控制器的跟踪误差曲线.最后对基于混合控制算法的船舶动力系统进行仿真,以验证其抗随机干扰的性能.本文对船舶动力系统的抗随机干扰的混合控制方法进行研究,有利于船舶动力系统技术的快速发展.
文献关键词:
随机干扰;船舶动力;混合控制
作者姓名:
邹俊杰
作者机构:
江苏航运职业技术学院轮机工程学院,江苏南通226010
文献出处:
引用格式:
[1]邹俊杰-.抗随机干扰的船舶动力系统混合控制方法)[J].舰船科学技术,2022(22):106-109
A类:
B类:
船舶动力,动力系统,混合控制,海洋环境,海面,运动学,动力学数学模型,海风,海浪,海流,随机干扰因素,波频,自抗扰控制器,跟踪误差,控制算法
AB值:
0.230081
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