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ROV模拟器发展现状与关键技术
文献摘要：
ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低ROV培训的成本,提高海上作业效率与安全性.本文介绍ROV模拟器的工作原理,阐述国内外ROV模拟器的发展现状,归纳了构建ROV模拟器的关键技术.本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考.
文献关键词：
ROV模拟器;虚拟仿真;三维图形引擎;物理引擎
中图分类号：
作者姓名：
赵春城;苏涛;吴雨;毛英
作者机构：
中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室,江苏无锡214082;中船重工海洋装备(海南)有限公司,海南三亚572022
文献出处：
引用格式：
[1]赵春城;苏涛;吴雨;毛英-.ROV模拟器发展现状与关键技术)[J].舰船科学技术,2022(16):175-179
A类：
B类：
ROV,模拟器,人在回路,交互式仿真,领航员,下任,任务规划,演练,海洋装备,样机验证,海上作业,作业效率,虚拟仿真,三维图形引擎,物理引擎
AB值：
0.350191
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