典型文献
永磁直线电机驱动单连杆柔性臂系统的试验模型辨识
文献摘要：
针对永磁直线电机(PMLM)驱动单连杆柔性机械臂(SLFM)做点到点运动时存在残余振动从而影响柔性臂末端迅速精准定位的问题,研究了基于PMLM平动柔性臂系统的试验模型辨识问题.建立了从位置指令到柔性臂根部应变振动信号的传递函数模型,并对模型采用阶跃输入法和扫频激励法进行了试验辨识,为开展基于PMLM的平动柔性臂系统抑制残余振动控制提供了模型基础.试验结果得出辨识模型在2种激励信号下的仿真输出与实际结构动态响应的吻合度均较高,验证了模型辨识结果的正确性,并反映了基于PMLM的平动柔性臂系统的动力学特性.
文献关键词：
永磁直线电机;单连杆柔性机械臂;刚柔耦合;平动柔性臂系统;系统辨识
中图分类号：
作者姓名：
黄旭升;颜建虎;应展烽
作者机构：
南京理工大学 自动化学院,江苏南京 210094;南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]黄旭升;颜建虎;应展烽-.永磁直线电机驱动单连杆柔性臂系统的试验模型辨识)[J].电机与控制应用,2022(09):1-7
A类：
单连杆柔性机械臂,SLFM,平动柔性臂系统
B类：
永磁直线电机,电机驱动,试验模型,模型辨识,PMLM,点到点运动,残余振动,精准定位,根部,振动信号,传递函数模型,阶跃,输入法,扫频激励,激励法,振动控制,辨识模型,激励信号,结构动态响应,吻合度,动力学特性,刚柔耦合,系统辨识
AB值：
0.278883
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