典型文献
复杂多环路连杆机构曲柄判定的分支图识别法
文献摘要：
曲柄是连杆机构运动学分析的一个重要环节,其决定着机构的运动状态.现有的Grashof定理、N杆旋转定理可以很好地解决只含有转动副单闭环连杆机构的曲柄判定问题,但对于广泛应用于航空航天的复杂多环路连杆机构的曲柄判定,至今没有通用有效的解决手段.基于此,提出了复杂多环路连杆机构曲柄判定的分支图识别法.通过复杂多环路连杆机构内各个环路的杆件关系不等式,确定了其曲柄存在的第一个充分条件;结合连杆机构的运动分支识别图活动关节旋转范围确定了曲柄存在的第二个充分条件.在归纳了曲柄存在充分条件基础上,利用所提方法在平面4R、5R连杆机构做了实例分析,并与现有公认结果进行对比,验证了方法的有效性.在仅含转动副复杂多环路Stephenson六杆机构上进行了曲柄判定,证明了方法的可行性.
文献关键词：
曲柄判定;分支识别;Grashof定理;N杆旋转定理;多环路连杆机构
中图分类号：
作者姓名：
聂良益;丁华锋;王君;毕树生
作者机构：
湖北理工学院 机电工程学院, 黄石 435003;中国地质大学(武汉) 机械与电子信息学院, 武汉 430074;湖北工业大学 机械工程学院, 武汉 430068;北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]聂良益;丁华锋;王君;毕树生-.复杂多环路连杆机构曲柄判定的分支图识别法)[J].北京航空航天大学学报,2022(10):1863-1874
A类：
多环路连杆机构,曲柄判定,分支识别
B类：
运动学分析,运动状态,Grashof,转动,航空航天,解决手段,杆件,不等式,充分条件,识别图,4R,5R,Stephenson,六杆机构
AB值：
0.135401
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