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基于视觉识别的机器人随动搬运系统设计
文献摘要：
针对重型卡车发动机缸体铸件悬挂链转运过程中人工完成搬运劳动强度大、效率低、存在安全隐患等问题,设计了基于视觉识别的机器人随动搬运系统.该系统采用机器人视觉随动技术,实现悬链在运动状态下300 kg缸体自动上件.系统已投入使用,机器人工作快速稳定,有效替代人工,生产效率提高10％,能够提高企业自动化生产水平,该系统为缸体铸件悬挂链转运的首次应用.
文献关键词：
视觉识别;机器人;跟随运动;缸体铸件
中图分类号：
作者姓名：
薛家兴;赵新;王双成;刘晓琳
作者机构：
长春一汽铸造有限公司铸造一厂,吉林长春130103;长春一汽铸造有限公司铸造模具设备厂,吉林长春130103
文献出处：
引用格式：
[1]薛家兴;赵新;王双成;刘晓琳-.基于视觉识别的机器人随动搬运系统设计)[J].铸造设备与工艺,2022(06):1-3,6
A类：
B类：
视觉识别,随动,搬运系统,重型卡车,发动机缸体,缸体铸件,悬挂,挂链,劳动强度,机器人视觉,运动状态,投入使用,有效替代,替代人工,效率提高,自动化生产,生产水平,首次应用,跟随运动
AB值：
0.360214
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