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仿生扑翼飞行器能耗研究进展
文献摘要：
自然界中飞行生物利用肌肉、骨骼等结构的协同作用实现灵活、敏捷的飞行,具有扑动、悬停、滑翔等多种飞行模式.仿生扑翼飞行器是模拟鸟类和昆虫等飞行模式的一类飞行器,通过机翼的周期性上下扑动产生飞行所需的升力和推力,具有隐蔽性好、能效高和飞行噪声小等优点,得到了各研究机构的广泛关注.由于扑翼飞行器自身的负载能力较小,很难携带大容量的电池,导致其续航时间有限.研究新型轻质高能量密度的电池和高仿生设计实现续航时间的提升,是扑翼飞行器重要的研究方向.但是,针对扑翼飞行器新型电池的研究还处于初级研发阶段,尚不具备机载飞行测试的能力.研究人员从仿生机理分析、机构优化设计以及控制策略研究等方面入手,针对扑翼飞行器能耗问题开展了大量研究,并取得了阶段性成果.总结了有关仿生扑翼飞行器能耗方面的研究进展,分析了静态参数、动态参数和控制策略等对仿生扑翼飞行器能耗的影响,提出了降低能耗的措施,并对未来研究方向做出了展望.
文献关键词：
扑翼飞行器;飞行生物;飞行模式;能耗;仿生设计
中图分类号：
作者姓名：
赵民;张祥;付强;张春华;贺威
作者机构：
北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083;北京科技大学人工智能研究院,北京100083;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司,绵阳621000
文献出处：
引用格式：
[1]赵民;张祥;付强;张春华;贺威-.仿生扑翼飞行器能耗研究进展)[J].工程科学学报,2022(12):2111-2123
A类：
B类：
仿生扑翼飞行器,飞行生物,敏捷,悬停,滑翔,飞行模式,鸟类,昆虫,机翼,升力,推力,隐蔽性,负载能力,带大,大容量,续航时间,轻质,高能量密度,仿生设计,设计实现,器重,新型电池,机载,飞行测试,机理分析,机构优化设计,控制策略研究,能耗问题,阶段性成果,静态参数,动态参数,降低能耗,未来研究方向
AB值：
0.255183
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