典型文献
面向车路协同孪生仿真测试的多尺度滤波同步方法
文献摘要：
为提升车路协同孪生仿真测试系统的同步性能,明确了孪生主体的运行机理,分析了影响系统同步性能的干扰因素,建立了孪生状态同步映射模型;针对孪生状态采样的时钟异步问题,设计了时钟误差估计策略,修正了孪生仿真测试系统的量测时间偏差;在此基础上,结合卡尔曼滤波原理,引入多尺度滤波器更新机制,建立了考虑同步采样误差的量测噪声模型,提出了多尺度滤波同步优化方法;最后,在搭建的孪生仿真测试原型系统中,选取NGSIM数据集的车辆轨迹开展试验.研究结果表明:在不同车辆速度条件下,提出的多尺度滤波同步优化方法能够保持良好的同步性能;在横向坐标同步方面,平均绝对误差小于1 mm,99.5％的绝对误差控制在8 mm以内;在纵向坐标同步方面,平均绝对误差小于9 mm,99.5％的绝对误差控制在38 mm以内;在速度同步方面,平均绝对误差小于2.8 cm?s-1,99.5％的绝对误差控制在24 cm?s-1以内;在偏航角同步方面,平均绝对误差小于1.1×10-3 rad,99.5％的绝对误差控制在1.1×10-2 rad以内;与航迹推算方法相比,提出的方法能够在横向坐标、纵向坐标、速度和偏航角方面平均提升30.0％的同步精度,能够有效解决孪生主体的状态异步问题,可保障车路协同孪生仿真测试系统的实时同步与精准运行.
文献关键词：
智能交通;车路协同;孪生仿真测试;同步映射;多尺度滤波;卡尔曼滤波;异步状态
中图分类号：
作者姓名：
邱威智;上官伟;柴琳果;褚端峰
作者机构：
北京交通大学 电子信息工程学院,北京 100044;北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044;武汉理工大学 智能交通系统研究中心,湖北 武汉 430063
文献出处：
引用格式：
[1]邱威智;上官伟;柴琳果;褚端峰-.面向车路协同孪生仿真测试的多尺度滤波同步方法)[J].交通运输工程学报,2022(03):199-209
A类：
孪生仿真测试,异步状态
B类：
车路协同,多尺度滤波,仿真测试系统,同步性,运行机理,影响系统,系统同步,干扰因素,状态同步,同步映射,映射模型,时钟,误差估计,估计策略,时间偏差,卡尔曼滤波,尺度滤波器,更新机制,同步采样,采样误差,量测噪声,噪声模型,同步优化,原型系统,NGSIM,车辆轨迹,同车,速度条件,保持良好,平均绝对误差,误差控制,偏航角,rad,航迹推算,同步精度,实时同步,智能交通
AB值：
0.293503
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