典型文献
基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射
文献摘要：
数字孪生是一种实现复杂装备在物理世界与信息世界互联融合的新兴技术,在复杂装备模拟仿真、监控分析、诊断预测、优化控制等方面有着广阔的应用前景.本文以掘锚一体机为对象,对复杂装备数字孪生运动与建模分析、数据传递及双向映射开展了研究.在数字孪生行为一致性方面,基于历史物理仿真数据库与实时驱动数据,实现了掘锚一体机运动学快速仿真分析.同时,提出了掘锚一体机数字孪生几何模型库构建技术,通过有限状态机、快速布尔运算等方法实现了掘锚一体机状态镜像映射,以及运动过程中服役环境实时仿真.此外,在实时状态映射方面,提出了掘锚一体机数字孪生虚实映射技术,通过在线采集与传递孪生数据,实现了基于异步传输的信息实时传递.对于掘锚一体机整机抬升、进给、挖掘、煤渣拢料等运动过程,数据处理平均延迟时间小于10-2 ms,运动学插值处理数据误差小于3％,开发的掘锚一体机数字孪生仿真帧率达到74.3帧/s,实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射与作业流程实时在线监测.
文献关键词：
数字孪生;实时状态映射;掘锚一体机;数据驱动
中图分类号：
作者姓名：
胡伟飞;方健豪;刘飞香;陈炜镒;刘振宇;廖金军;谭建荣
作者机构：
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027;浙江大学机械工程学院,浙江杭州310027;中国铁建重工集团股份有限公司,湖南长沙410100
文献出处：
引用格式：
[1]胡伟飞;方健豪;刘飞香;陈炜镒;刘振宇;廖金军;谭建荣-.基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射)[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022(02):1-12
A类：
实时状态映射,数字孪生几何模型
B类：
掘锚一体机,复杂装备,物理世界,模拟仿真,监控分析,诊断预测,优化控制,建模分析,数据传递,双向映射,物理仿真,仿真数据,机运,运动学,快速仿真,模型库,构建技术,有限状态机,布尔运算,机状态,镜像,中服,服役环境,实时仿真,虚实映射,映射技术,孪生数据,异步传输,整机,抬升,进给,煤渣,平均延迟,延迟时间,ms,数据误差,帧率,作业流程,实时在线,在线监测
AB值：
0.293491
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