典型文献
MEMS传感器输电线路舞动轨迹监测
文献摘要：
中国部分地区输电线路舞动事故频繁发生,为提供舞动预警及理论分析数据,提出一种基于MEMS六轴惯性传感器的输电线路舞动轨迹监测算法.算法给出舞动轨迹监测一般解算流程,以MEMS六轴惯性传感器敏感输电线路舞动的角速度、加速度信息可有效解决仅用三轴加速度计所存在的线路空间扭转问题,为有效抑制MEMS传感器中陀螺仪误差随时间累积,算法采用融合Mahony滤波的姿态解算,结合对线路位移的解算,得到线路空间舞动姿态和位置,二者相结合即能实现输电线路舞动轨迹的监测.算法同时提出线路舞动起舞及舞止的判别方法、监测设备工作于强烈电磁干扰环境无法引入外界磁信息,设备如何确定初始航向角方法,较传统相应轨迹监测算法准确性、完备性有较大改进.该算法最终应用于六轴传感器型号为ADIS16470的舞动轨迹监测装置后可达到对输电线路舞动轨迹的准确监测.
文献关键词：
线路舞动;MEMS传感器;姿态解算;Mahony滤波;轨迹监测
中图分类号：
作者姓名：
张博;陶亚光;常帅帅;钱泽利;吕中宾
作者机构：
国网河南省电力公司电力科学研究院 河南省电力线路舞动防治技术重点实验室,河南 郑州 450052;哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]张博;陶亚光;常帅帅;钱泽利;吕中宾-.MEMS传感器输电线路舞动轨迹监测)[J].中国测试,2022(01):53-59
A类：
ADIS16470
B类：
MEMS,输电线路,线路舞动,轨迹监测,惯性传感器,监测算法,一般解,角速度,加速度信息,三轴加速度计,空间扭转,陀螺仪,时间累积,Mahony,姿态解算,出线,动起,起舞,判别方法,监测设备,电磁干扰,干扰环境,初始航向,航向角,完备性,六轴传感器,器型,监测装置
AB值：
0.257994
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