典型文献
基于卡尔曼-模糊算法的仿生鱼舱体监测系统
文献摘要：
为了提高仿生鱼安全防护预警的性能,结合多传感器融合技术,设计一种仿生鱼舱内环境监测系统,对采集的温度、湿度、压强进行数据处理和研究.针对舱内的温湿度和压强,提出了一种考虑扩展卡尔曼滤波和模糊综合评价的二级式集-集式融合结构算法,建立数据融合过程中的数学模型,从而有效对舱内环境因素做出合理的评价.通过北斗传输信号并结合LabVIEW构建综合监控平台,实现仿生鱼舱内环境监测,对维护仿生鱼正常海底作业有着重要意义.
文献关键词：
仿生鱼;扩展卡尔曼滤波;模糊综合评价;LabVIEW
中图分类号：
作者姓名：
陈星汝;俞万能;潘帅强;邢志鹏
作者机构：
集美大学 轮机工程学院,福建 厦门361021;福建省船舶与海洋工程重点实验室,福建 厦门361021
文献出处：
引用格式：
[1]陈星汝;俞万能;潘帅强;邢志鹏-.基于卡尔曼-模糊算法的仿生鱼舱体监测系统)[J].广州航海学院学报,2022(02):57-61
A类：
B类：
模糊算法,仿生鱼,舱体,安全防护,多传感器融合,融合技术,舱内,环境监测系统,温湿度,扩展卡尔曼滤波,模糊综合评价,数据融合,北斗,LabVIEW,综合监控平台,海底
AB值：
0.233059
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
