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无人驾驶压路机自适应蒙特卡罗定位算法研究
文献摘要：
针对复杂道路碾压环境中常规蒙特卡罗定位算法对环境进行检测时存在检测效率比较低的问题,提出碾压环境自适应大小的KLD采样策略,该策略根据碾压区域设施大小和距离细分调整采样单元的大小,实现采样数随环境的动态调整.通过对无人驾驶压力机进行实地施工试验,结果表明复杂碾压环境下采用基于蒙特卡罗自适应栅格的KLD采样策略算法在保证测算精度的同时有效提高算法效率,满足了无人驾驶压路机在复杂施工工况下高精度定位的要求.
文献关键词：
压路机;无人驾驶;蒙特卡罗;定位算法;KLD方法
中图分类号：
作者姓名：
朱敬花;邵珠枫;庄燕;汪小涵
作者机构：
九州职业技术学院,江苏 徐州,221113;徐工集团徐工道路机械事业部 电气控制研究所,江苏 徐州 221000
文献出处：
引用格式：
[1]朱敬花;邵珠枫;庄燕;汪小涵-.无人驾驶压路机自适应蒙特卡罗定位算法研究)[J].建筑机械化,2022(09):9-13
A类：
B类：
无人驾驶,压路机,蒙特卡罗,罗定,定位算法,算法研究,复杂道路,碾压,检测效率,效率比较,环境自适应,自适应大小,KLD,采样策略,采样数,驾驶压力,压力机,明复,栅格,算法效率,施工工况,高精度定位
AB值：
0.36371
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