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三维可视化融合成像导航系统在腹腔镜胰腺手术中的应用价值
文献摘要：
目的:探讨三维可视化融合成像导航系统（以下简称导航系统）在腹腔镜胰腺手术中的应用价值。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2020年12月至2021年5月河北医科大学第二医院收治的2例志愿者（志愿者1为胆管癌行腹腔镜胰十二指肠切除术、志愿者2为胰腺癌行腹腔镜胰体尾+脾切除术）的临床资料；均为女性；年龄分别为68岁、40岁。采用自主研发的导航系统进行腹腔镜训练器模型（刚体模型、假体模型）测试和临床测试研究。观察指标：（1）模型测试情况。（2）临床测试情况。正态分布的计量资料以
x±s表示。
结果:（1）模型测试情况。初始腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见有遮挡物的刚体模型或假体模型。增强CT检查三维可视化重建可见有遮挡物的刚体模型或假体模型和隐去遮挡物的刚体模型或假体模型。三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后，腹腔镜模拟训练器的腹腔镜视野可见被遮挡的刚体模型或假体模型。刚体模型吻合度良好，标志点距离误差为（0.26±0.11）mm；假体模型吻合度良好，标志点距离误差为（0.29±0.18）mm。（2）临床测试情况。2例志愿者初始腹腔镜视野可见有遮挡的腹腔脏器和血管；增强CT检查三维可视化重建后，导航系统可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置；三维可视化重建图像与腹腔镜实时画面叠加融合成像后，腹腔镜视野可显示肿瘤、重要脏器及重要血管的位置。志愿者1血管标志点距离误差为（1.36±0.57）mm；志愿者2血管标志点距离误差为（1.24±0.33）mm。结论:导航系统运用于腹腔镜胰腺手术效果满意，腹腔镜视野中能够显示常规腹腔镜胰腺手术无法明确的深层组织和血管关系。
文献关键词：
胰腺肿瘤;手术;术中导航;三维可视化;影像融合;腹腔镜检查
中图分类号：
作者姓名：
李冬瑞;李佳璇;张斌;杜成旭;冯文丰;张腾飞;刘建华
作者机构：
河北医科大学第二医院肝胆外科，石家庄 050004;河北医科大学基础医学院，石家庄050011;北京邮电大学人工智能学院，北京100876;河北医科大学第二医院影像科，石家庄 050004
文献出处：
引用格式：
[1]李冬瑞;李佳璇;张斌;杜成旭;冯文丰;张腾飞;刘建华-.三维可视化融合成像导航系统在腹腔镜胰腺手术中的应用价值)[J].中华消化外科杂志,2022(04):537-542
A类：
B类：
三维可视化,融合成像,导航系统,腹腔镜胰腺手术,手术中,描述性研究,月河,北医,胆管癌,腹腔镜胰十二指肠切除术,胰腺癌,脾切除术,刚体,假体,测试研究,模型测试,正态分布,腔镜模拟训练器,遮挡物,隐去,去遮挡,重建图像,吻合度,标志点,距离误差,腹腔脏器,管标,系统运用,手术效果,野中,常规腹腔镜,胰腺肿瘤,术中导航,影像融合,腹腔镜检查
AB值：
0.183199
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