典型文献
机器人辅助人工髋膝关节置换手术是必然趋势
文献摘要：
人工髋、膝关节置换是骨科领域最成功的手术之一，能有效缓解疼痛、矫正畸形和改善功能，从而提高患者整体生活质量。尽管髋、膝关节置换是目前治疗晚期髋、膝疾患的常规手术，但依然存在着术后肢体不等长、脱位或不稳定、跛行和不明原因疼痛等并发症。这些并发症的发生很大程度上与假体安放的位置相关。机器人辅助进行髋、膝关节置换手术的优势不仅在于术前可进行三维手术规划，而且手术过程中机械臂能够辅助完美实现术前规划，避免了人为误差。目前的关节置换机器人依然存在着不能进行个性化手术规划、手术时间长效率低、价格昂贵等问题，但相信在人工智能加持和算法的不断优化下，人工关节置换机器人将会越来越精准化、智能化和微创化，这是关节外科未来发展的必然趋势。
文献关键词：
关节成形术;机器人辅助手术;髋关节置换术;膝关节置换术
中图分类号：
作者姓名：
田华
作者机构：
北京大学第三医院骨科 骨与关节精准医学教育部工程研究中心，北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]田华-.机器人辅助人工髋膝关节置换手术是必然趋势)[J].中华医学杂志,2022(01):4-8
A类：
B类：
助人,髋膝关节置换手术,骨科,缓解疼痛,正畸,疾患,常规手术,后肢,不等长,脱位,跛行,不明原因,假体,安放,手术规划,手术过程,机械臂,术前规划,换机,个性化手术,手术时间,价格昂贵,相信,加持,和算,人工关节置换,微创,创化,关节外科,关节成形术,机器人辅助手术,髋关节置换术,膝关节置换术
AB值：
0.288206
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