典型文献
救援车载钻机同步自平衡式给进系统设计与应用
文献摘要：
车载钻机是矿山事故地面钻孔救援的核心装备,在国内外历次成功救援中发挥了重要作用,给进系统是车载钻机的主要执行机构,使用过程中暴露出长工作行程制约整机通过性、定位轮系维护困难、双油缸运动同步性不强、动力头偏载引起导轨磨损、液压表显示起拔力延时等问题.研制的ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机采用基于油缸——钢丝绳倍速传动机构的伸缩桅杆式结构,实现了长工作行程和短运输尺寸;设计快换式轮系、钢丝绳防扭转张紧系统,解决一二级给进机身的辅助定位系统安全保护和维护困难的难题;采用给进系统油路同步补偿和先导控制技术,解决给进装置双油缸同步的难题;研发抽屉式调平体和测力销轴结构,实现动力头钻进过程中自平衡式调节及起拔力监测.经过静态、模态分析、应变测试和现场工业性应用,给进系统最大起拔力达1205 kN,能够有效处理大直径救援井施工过程中卡钻、埋钻等孔内事故,配合动力头、钻杆加卸系统,具有快速起下钻具功能,可大幅度提高倒杆效率,单根起下钻效率小于3 min/根.研究结果表明:救援车载钻机伸缩桅杆式给进装置运输尺寸短,钻机机动性强,道路通过性好;现场试验中处理了多次孔内卡钻、埋钻事故隐患,稳定和可靠性较高、可维护性好、起拔力监测准确、倒杆效率高,可以满足600m深度救援井施工需求.给进装置轻量化,以及执行系统、传动系统、动力系统之间的响应匹配优化研究是今后的重点方向.
文献关键词：
地面钻孔救援;车载钻机;给进系统;双油缸同步;调平体;自平衡
中图分类号：
作者姓名：
邹祖杰;田宏亮;刘庆修;常江华;刘祺;朱国栋
作者机构：
煤炭科学研究总院,北京100013;中煤科工西安研究院(集团)有限公司,陕西西安710077
文献出处：
引用格式：
[1]邹祖杰;田宏亮;刘庆修;常江华;刘祺;朱国栋-.救援车载钻机同步自平衡式给进系统设计与应用)[J].煤田地质与勘探,2022(11):76-84
A类：
救援车载钻机,给进系统,地面钻孔救援,钻孔救援,液压表,ZMK5550TZJF50,调平体,大直径救援井,钻杆加卸
B类：
自平衡,平衡式,系统设计与应用,矿山事故,故地,核心装备,历次,执行机构,长工,工作行程,整机,通过性,轮系,运动同步性,动力头,偏载,导轨,表显,起拔力,延时,机采,钢丝绳,倍速,传动机构,伸缩,桅杆,杆式,式结构,快换,张紧,一二,机身,辅助定位,定位系统,系统安全,安全保护,油路,先导控制,双油缸同步,抽屉式,测力,销轴,钻进过程,模态分析,应变测试,工业性,力达,kN,施工过程,中卡,卡钻,埋钻,起下钻,钻具,大幅度提高,单根,钻效,寸短,机动性,路通,现场试验,事故隐患,可维护性,600m,执行系统,传动系统,动力系统,匹配优化,重点方向
AB值：
0.330208
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