典型文献
野外大视场双目像机外参数自标定方法
文献摘要：
针对野外大视场双目像机外参数标定困难的情况,提出利用无人机携带标志作为场景点进行现场外参数自标定的方法.通过控制无人机在双目像机大视场范围内飞行,利用双目像机对无人机拍摄并跟踪,无人机的位置可作为动态场景点进行外参数标定,该方法易满足动态场景点在大视场中均匀散布的要求;同时针对图像同名点对存在野值点以及优化算法容易收敛到局部最优解的问题,采用了图割优化方法进行野值点剔除,并通过全局最优解方法进行外参数精确求解.对比验证实验表明,该方法的标定精度优于传统方法,能够有效解决野外大视场双目像机外参数标定难题.
文献关键词：
外参数标定;对极几何约束;随机样本一致性算法(RANSAC);全局优化
中图分类号：
作者姓名：
易见为;苏志龙;关棒磊;李璋;张东升;于起峰
作者机构：
国防科技大学空天科学学院,图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙410073;上海大学力学与工程学院,上海应用数学和力学研究所,上海市能源工程力学重点实验室,上海200444
文献出处：
引用格式：
[1]易见为;苏志龙;关棒磊;李璋;张东升;于起峰-.野外大视场双目像机外参数自标定方法)[J].实验力学,2022(06):775-783
A类：
B类：
大视场,双目,自标定方法,外参数标定,景点,场外,动态场景,散布,时针,同名点,在野,野值,局部最优解,图割,全局最优解,对比验证,验证实验,标定精度,对极几何约束,随机样本一致,一致性算法,RANSAC,全局优化
AB值：
0.308579
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
