典型文献
基于动态规划的对焦步进电机控制
文献摘要：
为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加减速曲线,设计了一种适用于STM镜头驱动的步进电机开环控制算法.算法根据步进电机速度在单位控制周期内不变,把步进电机位置控制问题转换为单位控制周期内脉冲输出问题,实现了速度控制与位置控制的巧妙结合.设计并搭建了STM镜头对焦电机控制电路,工程实验结果表明:该算法提高了步进电机开环控制的精度,有效地减小了由于步进电机过冲和失步带来的跑焦问题.
文献关键词：
STM镜头;步进电机;动态规划算法;加减速曲线;位置控制
中图分类号：
作者姓名：
邝先验;周亚龙;吴玉刚
作者机构：
江西理工大学 电气工程与自动化学院,江西 赣州 341000
文献出处：
引用格式：
[1]邝先验;周亚龙;吴玉刚-.基于动态规划的对焦步进电机控制)[J].红外技术,2022(02):163-169
A类：
stepper
B类：
对焦,步进电机控制,STM,motor,镜头,头中,失步,速动,机加,加减速曲线,开环控制,控制算法,电机位置控制,控制问题,问题转换,脉冲输出,速度控制,控制电路,工程实验,过冲,动态规划算法
AB值：
0.266882
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