典型文献
基于FPGA的激光雷达多通道数据实时采集系统
文献摘要：
针对当前激光雷达数据采集误差大,效率低等难题,为了提高激光雷达数据采集精度和速度,设计了基于FPGA的激光雷达多通道数据实时采集系统.首先分析激光雷达多通道数据实时采集系统的工作原理,根据FPGA设计了系统总体架构,然后设计了激光雷达多通道数据实时采集的硬件和软件子系统,最后对激光雷达多通道数据实时采集系统进行了测试,结果表明,本系统抗外界干扰能力强,激光雷达数据采集精度超过93％,远远高于对比系统,同时激光雷达数据采集时间大约为9 ms,激光雷达多通道数据采集效率高,有利于后续激光雷达数据处理.
文献关键词：
现场可编程门阵列;激光雷达;多通道方式;数据采集精度;数据去噪处理
中图分类号：
作者姓名：
王青;耿丽
作者机构：
南通理工学院电气与能源工程学院,江苏南通 226002;南通市智能控制与智能计算重点实验室,江苏南通 226002
文献出处：
引用格式：
[1]王青;耿丽-.基于FPGA的激光雷达多通道数据实时采集系统)[J].激光杂志,2022(11):74-77
A类：
多通道方式
B类：
FPGA,激光雷达,数据实时采集,采集系统,数据采集精度,系统总体架构,本系,外界干扰,干扰能力,采集时间,ms,多通道数据采集,采集效率,雷达数据处理,现场可编程门阵列,数据去噪处理
AB值：
0.165484
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