典型文献
建筑物影响下的无人机城区运行风险评估
文献摘要：
为降低无人机(UAV)在城市区域运行的风险,提出城市建筑物对UAV遮蔽影响效果的概念.首先,建立建筑物遮蔽模型和UAV风险评估指标;其次,确定UAV在最小飞行高度下从起点至终点的直线段所经过的建筑物,依据确定的建筑物高度划分UAV飞行高度层;然后,基于Dubins理论的多障碍物避让路径求解方法,求解每个飞行高层UAV飞行路径;最后,基于此模型量化每个高度层路径的风险成本并进行对比,得到风险成本最小的路径以及飞行高度.结果表明:UAV在不同飞行高度下路径不同,穿越的建筑物数量、高度和位置也不同,受到建筑物遮蔽效果有明显区别.考虑建筑物遮蔽效果的UAV路径规划方法,可减小无人机城区运行风险成本.
文献关键词：
建筑物;无人机(UAV);城区运行;风险成本;遮蔽效果;飞行高度层
中图分类号：
作者姓名：
李亚飞;刘明欢;王莉莉
作者机构：
中国民航大学空中交通管理学院,天津300300
文献出处：
引用格式：
[1]李亚飞;刘明欢;王莉莉-.建筑物影响下的无人机城区运行风险评估)[J].中国安全科学学报,2022(07):136-142
A类：
城区运行
B类：
运行风险评估,UAV,城市区域,出城,城市建筑物,影响效果,建筑物遮蔽,风险评估指标,直线段,所经,建筑物高度,飞行高度层,Dubins,障碍物,避让,让路,求解方法,飞行路径,模型量化,风险成本,遮蔽效果,路径规划方法
AB值：
0.263612
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