典型文献
基于无人机的火灾检测系统设计与实现
文献摘要：
针对传统森林火灾检测手段响应速度慢、效率低、误报率高等问题,设计了无人机搭载的由云台和相机组成的图像采集平台,通过火灾智能识别技术,实时识别监测火灾的发生,并达到了自动抵近侦察及实时态势感知的效果.在火灾智能识别算法方面,提出了improved-YOLOv3算法,通过在特征交互阶段增加yolo层,加强了网络对特征的融合度,从而增加了网络的检测能力.通过与性能相似的网络进行对比测试,验证了改进算法的有效性.测试结果表明,提出的算法检测准确率高、漏检率低、推理速度快,能够适用于实际火灾现场监测.
文献关键词：
UAV;火灾检测;改进YOLOv3
中图分类号：
作者姓名：
李宁;刘青;熊俊;董力文
作者机构：
国网北京市电力公司电缆分公司,北京,100010
文献出处：
引用格式：
[1]李宁;刘青;熊俊;董力文-.基于无人机的火灾检测系统设计与实现)[J].火灾科学,2022(01):46-51
A类：
B类：
系统设计与实现,森林火灾检测,检测手段,响应速度,速度慢,误报率,搭载,云台,图像采集,过火,智能识别技术,实时识别,抵近侦察,时态,态势感知,识别算法,法方,improved,YOLOv3,特征交互,yolo,融合度,检测能力,对比测试,改进算法,检测准确率,漏检率,推理速度,火灾现场,现场监测,UAV
AB值：
0.512781
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