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国产单孔蛇形臂机器人手术系统在经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术中的初步应用
文献摘要：
目的 探索经后腹腔单孔机器人肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术的安全性和有效性.方法 2021年11月至2022年2月,海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院和南京医科大学第二附属医院采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统完成经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术7例,其中肾上腺肿瘤切除术4例,肾肿瘤肾部分切除术3例.记录所有患者肿瘤最大直径、手术入路、手术时间、术中出血量、切口数量、切口大小、围手术期并发症、病理诊断等资料.记录肾肿瘤肾部分切除术患者术前和出院前血肌酐、热缺血时间和切缘情况.结果 所有手术均采用经后腹腔途径.4例患者接受肾上腺肿瘤切除术,3例肿瘤位于右侧、1例位于左侧,肿瘤最大直径1.2～3.3 cm;4例均为纯单孔手术,切口直径3.0～4.5 cm;手术操作时间50～96 min,术中出血量10～50 mL,围手术期无明显并发症.3例患者接受肾肿瘤肾部分切除术,术前血肌酐分别为77、43、108μmol/L;3例肿瘤均位于右侧,最大直径1.9～2.7 cm,R.E.N.A.L.评分分别为5P、4X、4P;2例采用纯单孔术式,切口分别为4.5、4.0 cm,1例增加一个12 mm辅助通道;手术操作时间52～150 min,术中出血量10～50 mL,热缺血时间22～30 min;术后病理诊断为肾透明细胞癌2例、切缘均为阴性,血管平滑肌脂肪瘤1例,围手术期未出现出血、漏尿、发热等并发症,出院前血肌酐分别为99、50、93μmol/L.结论 采用国产单孔蛇形臂机器人手术系统可安全、有效地开展经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术.
文献关键词：
机器人手术;单孔腹腔镜手术;肾上腺肿瘤;肾肿瘤;肾上腺部分切除术;肾部分切除术;蛇形臂
中图分类号：
作者姓名：
朱清毅;张超;魏勇;王正;肖成武;沈露明;杨健;周铁;杨波;王林辉
作者机构：
南京医科大学第二附属医院泌尿外科,南京210011;海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院泌尿外科,上海200433
文献出处：
引用格式：
[1]朱清毅;张超;魏勇;王正;肖成武;沈露明;杨健;周铁;杨波;王林辉-.国产单孔蛇形臂机器人手术系统在经后腹腔肾肿瘤肾部分切除术和肾上腺肿瘤切除术中的初步应用)[J].海军军医大学学报,2022(10):1189-1193
A类：
B类：
蛇形臂机器人,机器人手术系统,后腹腔,肾肿瘤,肾部分切除术,肾上腺肿瘤,肿瘤切除术,初步应用,单孔机器人,海军军医,第二军医大学,南京医科大学,肿瘤最大直径,手术入路,手术时间,术中出血量,围手术期并发症,病理诊断,出院前,热缺血时间,切缘,缘情,单孔手术,手术操作时间,术前血肌酐,5P,4X,4P,术式,术后病理,肾透明细胞癌,血管平滑肌脂肪瘤,漏尿,单孔腹腔镜手术,肾上腺部分切除术
AB值：
0.146853
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