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基于机器视觉的机械臂双目测距系统研究
文献摘要：
针对工业机器人在非接触式的工作环境下获取目标三维信息的潜在问题,设计出了一套基于机器视觉的机械臂双目测距系统.该系统采用Matlab和OpenCV对CMOS双目工业相机进行双目标定,并根据标定得到的相机内外参数进行立体校正,然后结合双目视觉的SGBM立体匹配算法计算出相应环境下的深度信息,最后利用二维图像和深度信息辅助机械臂控制中心获取目标工件的三维信息并作出相应命令操作.根据实验分析,该测距系统测量时间短、鲁棒性好、测量精度高.
文献关键词：
工业机器人;机器视觉;测距;双目标定;立体匹配
中图分类号：
作者姓名：
汪凌阳;朱璠婷;蒋文萍
作者机构：
上海应用技术大学电气与电子工程学院,上海201418
文献出处：
引用格式：
[1]汪凌阳;朱璠婷;蒋文萍-.基于机器视觉的机械臂双目测距系统研究)[J].应用技术学报,2022(04):383-387
A类：
双目工业相机
B类：
机器视觉,双目测距,测距系统,工业机器人,非接触式,三维信息,潜在问题,Matlab,OpenCV,CMOS,双目标定,机内,立体校正,双目视觉,SGBM,立体匹配算法,算法计算,深度信息,二维图像,机械臂控制,控制中心,工件,命令,系统测量,测量精度
AB值：
0.343912
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