典型文献
室内智能消防机器人设计与路径规划研究
文献摘要：
设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成.机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障.消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)修正局部路径.在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火.实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务.
文献关键词：
室内智能消防机器人;路径规划;改进A*算法;动态窗口法
中图分类号：
作者姓名：
何光层;常景;杨竣皓;刘志坚
作者机构：
云南电网有限责任公司保山供电局,云南 保山 678000;昆明理工大学 电力工程学院,云南 昆明 650504
文献出处：
引用格式：
[1]何光层;常景;杨竣皓;刘志坚-.室内智能消防机器人设计与路径规划研究)[J].消防科学与技术,2022(02):237-241
A类：
室内智能消防机器人
B类：
机器人设计,规划研究,设计研发,激光雷达,移动底盘,机械臂,深度相机,热成像,灭火剂,喷头,控制箱,遥操作,建图,自主导航,巡检,过感知,周围环境,自动导航,导航避障,火情,情报,报警信息,全局路径规划,动态窗口法,Dynamic,Window,Approach,DWA,局部路径,动到,火警,灭火装置,喷嘴,对准,火源,喷射,实测结果,机动灵活
AB值：
0.427757
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