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基于北斗与超宽带组合定位的改进算法设计
文献摘要：
在北斗和超宽带的组合定位中,超宽带能够对北斗缺失的观测量进行补足,由此可建立非线性方程组.为了满足更高精度的位置服务需求,在传统卡尔曼定位算法的基础上,针对北斗和超宽带综合观测方程中不同观测量的权重分配不合理的问题,在LS-KF定位算法的基础上提出一种基于伪距残余检测的自适应加权WLS-KF定位算法,该算法能够将突发性干扰有效识别出来,使鲁棒性显著增强.
文献关键词：
北斗卫星导航系统;超宽带定位系统;自适应
中图分类号：
作者姓名：
岳鹏;刘怀远;党方;张泽仑
作者机构：
中国电子科技集团公司第二十研究所,陕西 西安710068
文献出处：
引用格式：
[1]岳鹏;刘怀远;党方;张泽仑-.基于北斗与超宽带组合定位的改进算法设计)[J].舰船电子对抗,2022(06):73-79
A类：
B类：
组合定位,改进算法,算法设计,补足,非线性方程组,位置服务,卡尔曼,定位算法,综合观测,观测方程,权重分配,KF,伪距,自适应加权,WLS,突发性,北斗卫星导航系统,超宽带定位系统
AB值：
0.302539
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