典型文献
传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究
文献摘要：
应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究.从机理上阐明了在空载状态下,间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因,分析了该自振荡频率和幅值的影响因素,以及不同控制策略对该自振荡的影响.最终对一个工程实例进行了分析,通过仿真模拟出与工程实例完全一样的响应曲线,从而证明了理论的正确性.
文献关键词：
传动间隙;电动舵机;自振荡
中图分类号：
作者姓名：
刘鹏;李怀兵;杨超凡;陈婷;刘凯
作者机构：
北京精密机电控制设备研究所,北京100076
文献出处：
引用格式：
[1]刘鹏;李怀兵;杨超凡;陈婷;刘凯-.传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究)[J].微电机,2022(07):89-93
A类：
B类：
传动间隙,电动舵机,自振荡,现象研究,描述函数法,空载,振荡频率,工程实例,仿真模拟,模拟出,响应曲线
AB值：
0.219423
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
