典型文献
面向自主无人系统的语义协同技术研究
文献摘要：
自主无人系统协同任务的互操作需求需要全新的架构和交互模式.提出了在物理通信层上构建语义层实现语义协同的方法.语义协同以本体技术为基础,通过对任务领域知识的语义化建模,构建异构群体共同理解的基础,实现群体内的资源互操作和任务协同.分析了面向数据通信技术的局限性,介绍了从以高速传输为核心的面向数据的通信转变为以任务和场景为核心的语义通信的发展趋势,阐释了语义协同系统的基本组成,并通过构建原型系统的方式验证了语义协同的可行性.
文献关键词：
语义通信;语义协同;自主无人系统
中图分类号：
作者姓名：
庞维建;李辉;张海林;李朋
作者机构：
军事科学院,北京100091;北京航空工程技术研究中心,北京100076
文献出处：
引用格式：
[1]庞维建;李辉;张海林;李朋-.面向自主无人系统的语义协同技术研究)[J].信息工程大学学报,2022(04):505-512
A类：
语义协同
B类：
自主无人系统,协同技术,系统协同,协同任务,互操作,交互模式,领域知识,语义化,同理,群体内,任务协同,数据通信技术,高速传输,语义通信,同系,原型系统
AB值：
0.315598
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