典型文献
AGV激光导航中反射板布设研究
文献摘要：
针对激光导航自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)系统中反射板布局质量难以衡量的问题,本文提出了利用水平精度因子(horizontal dilution of precision,HDOP)来表征反射板在空间几何分布质量的方法.水平精度因子反映了定位系统中路标的几何布局与定位精度之间的关系,在相同的测距精度下,待定位置的HDOP值越小,该位置的定位精度就越高.通过定位仿真实验,分析了4种定位方案下HDOP值与定位误差的关系,结果表明,HDOP值较小的位置,A GV的定位精度也越高;在测试点位于反射板所围成的封闭区域内以及合理地增加反射板数目的情况下,测试点的HDOP值较小、定位误差小.基于此,可以通过合理布设反射板的位置、增加反射板的数量,来提高A GV的定位精度.
文献关键词：
自动导引车;水平精度因子;激光导航定位;反射板布局
中图分类号：
作者姓名：
刘文涛;朱洪涛;白慧丹;肖勇
作者机构：
南昌大学,江西 南昌330031
文献出处：
引用格式：
[1]刘文涛;朱洪涛;白慧丹;肖勇-.AGV激光导航中反射板布设研究)[J].激光与红外,2022(01):35-39
A类：
反射板布局,激光导航定位
B类：
AGV,布设,自动导引车,automatic,guided,vehicle,利用水平,水平精度因子,horizontal,dilution,precision,HDOP,空间几何,几何分布,定位系统,中路,路标,定位精度,测距精度,待定,该位,就越,过定位,定位方案,定位误差,测试点,围成,封闭区
AB值：
0.308734
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
