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基于脉冲位置调制的激光雷达距离速度测量方法
文献摘要：
汽车激光雷达根据脉冲飞行时间测量道路环境中障碍物的距离,但受限于脉冲的宽度,不能利用多普勒测量障碍物的相对速度,且不具备抗干扰的性能.针对这些问题,文中开展汽车激光雷达发射波形调制与信号处理关键技术研究,提出了一种能够实现激光雷达同时测量障碍物距离和速度的脉冲位置调制方法,并评价该方法在城市道路环境中的抗干扰性能.综合考虑距离、速度测量精度要求以及空间解像度的要求,限定完成一次测量的脉冲序列长度,并在限定的时间范围内制定随机分配脉冲位置的规则,对比不同分配机制的优劣.在距离测量方面,设计针对脉冲位置调制波形的数据累加方法,提高障碍物的检测灵敏度;在速度测量方面,提出非等间隔采样数据的频谱分析方法,计算多普勒信号的频率;最后,以城市道路为背景,设计干扰波形,分析外部干扰对距离和速度测量性能的影响.
文献关键词：
脉冲位置调制;多普勒激光雷达;距离速度测量;非等间隔采样;道路目标感知
中图分类号：
作者姓名：
黄少伟;周亚琪;雷闰龙;毛雪松
作者机构：
肇庆学院计算机科学与软件学院/大数据学院,广东 肇庆526061;武汉科技大学信息科学与工程学院/人工智能学院,湖北 武汉430081
文献出处：
引用格式：
[1]黄少伟;周亚琪;雷闰龙;毛雪松-.基于脉冲位置调制的激光雷达距离速度测量方法)[J].激光与红外,2022(01):15-22
A类：
距离速度测量,解像度,非等间隔采样,道路目标感知
B类：
脉冲位置调制,飞行时间,时间测量,道路环境,障碍物,受限于,相对速度,发射波形,信号处理,关键技术研究,同时测量,调制方法,城市道路,抗干扰性能,测量精度,精度要求,脉冲序列,内制,随机分配,分配机制,距离测量,调制波形,累加,检测灵敏度,采样数据,频谱分析,干扰波,外部干扰,距离和速度测量,测量性能,多普勒激光雷达
AB值：
0.27422
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