典型文献
脉冲激光探测多平面目标回波特性
文献摘要:
针对激光雷达多目标探测回波特性问题,基于传统单点激光回波理论,考虑激光照射区域和目标倾斜角度因素,推导出多目标激光雷达回波方程.数值仿真结果表明:多个目标回波峰值电压随着目标照射区域减小和目标倾斜角度增大而逐渐减小.搭建了多目标回波探测实验平台,采集了不同激光照射区域和目标倾斜角度下的回波波形,对比了峰值电压理论计算结果与实测结果.结果表明:理论波形与实验波形一致,峰值相对误差控制在6.7%以内,验证了理论模型和所推导公式的有效,所得结论可以为脉冲激光雷达全波形分解和反演提供理论参考性.
文献关键词:
测量;激光雷达;全波形;多目标;回波特性
中图分类号:
作者姓名:
王佳立;徐孝彬;吴家林;谭治英;骆敏舟
作者机构:
河海大学机电工程学院,江苏常州213022;河海大学江苏省特种机器人技术重点实验室,江苏常州213022;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;常州常工电子科技股份有限公司,江苏常州213001
文献出处:
引用格式:
[1]王佳立;徐孝彬;吴家林;谭治英;骆敏舟-.脉冲激光探测多平面目标回波特性)[J].中国激光,2022(06):81-92
A类:
全波形分解
B类:
激光探测,面目标,回波特性,多目标探测,测回,单点,点激光,激光回波,激光照射,照射区,倾斜角度,雷达回波,波方程,波峰,峰值电压,回波探测,实验平台,波波,实测结果,实验波形,误差控制,脉冲激光雷达,参考性
AB值:
0.302938
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