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典型文献
FMCW激光雷达精密测量技术及振动特性研究
文献摘要:
针对激光器调频非线性对FMCW激光雷达测距精度的影响,研究利用辅助光路提取峰谷值点对测量光路进行重采样的方法.推导重采样测距公式,当测量环境中存在振动时,振动会使得待测目标出现移动,并在拍频信号中引入多普勒频移,增加拍频信号频谱宽度.因此,针对振动情况,利用交叠分时傅里叶变换计算不同时间窗内的频率值来对振动特性进行分析与回归校正.可得到测距中心距离为4.998 0 m,信号的平均振动周期为17.993 Hz,校正后得到目标物体的振幅为12.2 μm,所提方法的测距精度均保持在90%以上.
文献关键词:
激光雷达;重采样;振动特性;傅里叶变换
作者姓名:
邢达;郝红勋
作者机构:
中国民航大学飞行分校,天津 300300
文献出处:
引用格式:
[1]邢达;郝红勋-.FMCW激光雷达精密测量技术及振动特性研究)[J].激光杂志,2022(06):75-79
A类:
B类:
FMCW,激光雷达,精密测量技术,振动特性,激光器,调频,非线性对,雷达测距,测距精度,研究利用,辅助光,光路,峰谷值,重采样,标出,拍频,频信,多普勒频移,信号频谱,谱宽,交叠,傅里叶变换,不同时间窗,中心距,振动周期
AB值:
0.402981
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