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海底管道机器人定位信号传播特性实验研究
文献摘要：
针对双层海底管道机器人定位的需要,提出了一种基于低频电磁信号的管道内机器人的定位方法.研制了低频电磁发射器和电磁信号接收器,通过仿真分析的方法,分析了电磁信号强度在空间的衰减规律,并据此搭建实验系统,对穿透双层金属管道、海水以及空气3种介质后的信号强度分别进行了实验研究.实验结果表明,电磁信号穿过双层金属管道后有效接收距离可达6.4 m,验证了双层金属管道内机器人应用低频电磁定位方法的可行性.
文献关键词：
海底双层金属管道;管道机器人定位;低频电磁信号;信号强度
中图分类号：
作者姓名：
李孟杰
作者机构：
中石化石油工程建设有限公司 北京 100020
文献出处：
引用格式：
[1]李孟杰-.海底管道机器人定位信号传播特性实验研究)[J].石油工业技术监督,2022(04):56-59
A类：
管道机器人定位,低频电磁信号,海底双层金属管道
B类：
海底管道,信号传播,传播特性,定位方法,电磁发射器,信号接收,接收器,信号强度,衰减规律,实验系统,穿过,接收距离,机器人应用,磁定位
AB值：
0.157398
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