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典型文献
基于ZYNQ处理器的EtherCAT从站通信系统设计
文献摘要:
风电领域常用的CANopen现场总线运行速度慢且传输数据量小,当前通信周期为10 ms,数据量仅为96字节,无法满足日益增长的现场实时通信需求.为此,文章设计了一种EtherCAT从站通信系统方案,其采用ZYNQ7000作为从处理器以实现应用层功能,采用LAN9252控制器进行数据链路层和物理层之间的数据交互,从而实现高实时性的数据通信;并用ZYNQ7000型处理器构建的VxWorks实时操作系统对周期性从站进行数据处理.最后在EtherCAT测试软件上进行系统数据通信测试,结果显示,该系统响应时间不超过13μs,丢包率为0,通信周期为3 ms,数据量为360字节,表明该系统具有良好的实时性和稳定性,能够满足风电领域设备的实时性要求.
文献关键词:
ZYNQ处理器;EtherCAT从站协议;VxWorks操作系统;数据通信
作者姓名:
李益;王成杰;史世友;付建国
作者机构:
中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南 株洲 412001
文献出处:
引用格式:
[1]李益;王成杰;史世友;付建国-.基于ZYNQ处理器的EtherCAT从站通信系统设计)[J].控制与信息技术,2022(01):59-63
A类:
ZYNQ7000,LAN9252
B类:
处理器,EtherCAT,从站,通信系统设计,风电领域,CANopen,现场总线,运行速度,速度慢,传输数据,数据量,通信周期,ms,字节,实时通信,通信需求,系统方案,应用层,数据链路层,物理层,数据交互,高实时性,数据通信,VxWorks,实时操作系统,测试软件,系统数据,通信测试,系统响应,响应时间,丢包率
AB值:
0.36169
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