典型文献
基于PLC控制器的电力系统机械手自动化控制系统设计
文献摘要：
传统的电力系统机械手自动化控制系统控制误差过大,导致控制时间过长.为了解决上述问题,基于PLC控制器设计了一种新的电力系统机械手自动化控制系统,优化设计了系统的硬件和软件.系统硬件分别设计了电源电路、单片机、采集器和微处理器,采集器内部设置8核处理器,利用多个接口提高采集效率,处理器芯片选择三星公司生产的ST6382.通过PLC控制器初始化参数,利用机械手进行目标识别并抓取目标、摄像头采集机械手抓取图像实现软件流程.实验结果表明:基于PLC控制器的电力系统机械手自动化控制系统能够有效减少控制误差,缩短控制时间.
文献关键词：
PLC控制器;电力系统机械手;自动化控制;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
张立明
作者机构：
昆明学院机电工程学院,云南昆明 650214
文献出处：
引用格式：
[1]张立明-.基于PLC控制器的电力系统机械手自动化控制系统设计)[J].粘接,2022(03):129-134
A类：
电力系统机械手,三星公司,ST6382
B类：
PLC,自动化控制系统,控制系统设计,系统控制,控制时间,控制器设计,系统硬件,电源电路,单片机,采集器,微处理器,采集效率,初始化,目标识别,摄像头,机械手抓取,抓取图,软件流程
AB值：
0.208057
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