典型文献
地铁列车驾驶技术发展综述:从人工驾驶到智能无人驾驶
文献摘要：
基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状,提出并阐述了地铁列车驾驶技术发展的4个阶段为人工驾驶、自动驾驶、无人驾驶、智能无人驾驶.概括了我国无人驾驶地铁列车的建设情况,针对目前基于神经网络这类机器学习方法的列车控制方法可解释性差的弊端,引入了深度模糊系统的概念,提出了基于人机混合智能的地铁智能无人驾驶基本框图,为将处理紧急情况的专家经验、人工智能算法和无人驾驶系统结合起来,实现智能无人驾驶提供了一种具有前景的解决思路.
文献关键词：
地铁;无人驾驶;人工智能;智能无人驾驶;人机混合智能
中图分类号：
作者姓名：
赖文柱;陈德旺;何振峰;邓新国;GIUSEPPE CARLO Marano
作者机构：
福州大学计算机与大数据学院,福建 福州 350108;福州大学智慧地铁福建省高校重点实验室,福建 福州 350108;福建工程学院交通运输学院,福建 福州 350118;都灵理工大学,意大利 都灵 EI10129
文献出处：
引用格式：
[1]赖文柱;陈德旺;何振峰;邓新国;GIUSEPPE CARLO Marano-.地铁列车驾驶技术发展综述:从人工驾驶到智能无人驾驶)[J].智能科学与技术学报,2022(03):335-343
A类：
深度模糊
B类：
地铁列车,车驾,驾驶技术,发展综述,智能无人驾驶,外地,自动驾驶,建设情况,机器学习方法,列车控制,可解释性,模糊系统,人机混合智能,框图,紧急情况,专家经验,人工智能算法,无人驾驶系统,解决思路
AB值：
0.240332
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
