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车载激光雷达移动测绘系统在高精度地图采集中的应用
文献摘要：
随着智能导航、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图的采集愈发关键,对于自动驾驶来说,高精度导航地图就是核心大脑.其采集方法多种多样,可以通过传统测绘的方式也可以通过三维扫描的方式获取,但作业效率很低.本文使用Alpha 3D车载三维(3D)激光扫描系统进行北京市东五环路高精度地图采集工作,通过项目实践证明,该系统精度可靠,较大提高了高精度地图的采集效率.
文献关键词：
车载激光雷达;自动驾驶;移动测绘;高精度地图
中图分类号：
作者姓名：
宋鹤宁;刁淑然
作者机构：
沐城测绘(北京)有限公司,北京100102;北京诚易达通测绘所,北京100102
文献出处：
引用格式：
[1]宋鹤宁;刁淑然-.车载激光雷达移动测绘系统在高精度地图采集中的应用)[J].北京测绘,2022(08):1074-1078
A类：
移动测绘,东五环
B类：
车载激光雷达,测绘系统,高精度地图,智能导航,自动驾驶技术,高精度导航,导航地图,驶来,采集方法,多种多样,统测,三维扫描,作业效率,Alpha,激光扫描,五环路,采集工作,项目实践,系统精度,精度可靠,采集效率
AB值：
0.361843
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