典型文献
小天体柔性附着状态协同估计方法
文献摘要：
针对小天体附着过程易发生倾覆、反弹导致任务失败问题,提出"柔性附着"概念,替代传统小天体探测的刚性附着模式,为提高小天体附着任务可靠性提供新的解决思路和技术途径.在此基础上,针对柔性着陆器的状态估计问题展开研究.首先建立了柔性着陆器近似模型,提出了柔性着陆器"等效面"概念及柔性着陆器姿态的近似表征方式,进而提出了柔性附着状态协同估计方法,并通过数值仿真检验了柔性着陆器状态协同估计的可行性.
文献关键词：
小天体探测;柔性附着;等效面;自主导航;协同估计
中图分类号：
作者姓名：
崔平远;陆晓萱;朱圣英;梁子璇;葛丹桐
作者机构：
北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081;深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]崔平远;陆晓萱;朱圣英;梁子璇;葛丹桐-.小天体柔性附着状态协同估计方法)[J].宇航学报,2022(09):1219-1226
A类：
柔性附着,协同估计
B类：
估计方法,倾覆,反弹,小天体探测,高小,任务可靠性,解决思路,技术途径,着陆器,状态估计,近似模型,等效面,表征方式,自主导航
AB值：
0.194232
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