典型文献
小天体表面探测器弹跳运动与路径规划
文献摘要：
针对传统轮式移动探测器难以适应小天体弱引力环境的问题,以立方体构型的跳跃式探测器为对象,分析了弱引力起跳模式,提出表面移动单步弹跳策略,以发挥其越障能力.同时针对这一特性提出变步长A*算法规划探测器表面移动路径,实现避障及越障巡视.仿真结果表明,探测器能够有效越过地形障碍,并且新算法减少了路径节点,对于高密度障碍地形计算效率更高.
文献关键词：
小天体防御;表面弹跳;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
王棒;徐瑞;李朝玉;高越
作者机构：
北京理工大学 宇航学院,北京 100081;深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室,北京 100081;航天恒星科技有限公司,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]王棒;徐瑞;李朝玉;高越-.小天体表面探测器弹跳运动与路径规划)[J].深空探测学报（中英文）,2022(04):447-454
A类：
小天体表面探测,表面弹跳
B类：
探测器,路径规划,轮式,体弱,立方体,跳跃式,起跳,出表,单步,越障能力,时针,变步长,移动路径,避障,巡视,越过,新算法,计算效率,小天体防御
AB值：
0.325697
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
