典型文献
基于半实物仿真平台的倒立摆系统PID控制研究
文献摘要：
为了研究倒立摆系统控制的动态性能,设计基于硬件平台、MATLAB和组态软件相结合的半实物仿真控制平台.在此平台上建立单级倒立摆数学模型,对系统进行PID控制研究,分别从单闭环PID控制方法和双闭环PID控制方法上研究单级倒立摆的运动情况,得到实时的运动动态特性曲线.结果显示,双闭环PID控制方法在参数合理的情况下,能够使系统达到稳定.验证倒立摆系统的可控性和倒立摆半实物仿真平台的可实现性.
文献关键词：
半实物仿真;倒立摆;PID控制;MATLAB;动态特性
中图分类号：
作者姓名：
王丽琴
作者机构：
渤海船舶职业学院,辽宁兴城 125105
文献出处：
引用格式：
[1]王丽琴-.基于半实物仿真平台的倒立摆系统PID控制研究)[J].船电技术,2022(05):22-24,28
A类：
单级倒立摆
B类：
半实物仿真平台,倒立摆系统,PID,系统控制,动态性能,硬件平台,组态软件,仿真控制,双闭环,运动情况,动动,动态特性曲线,可控性
AB值：
0.186299
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