典型文献
工业机器人喷涂路径规划及优化策略探究
文献摘要：
随着工业技术的飞速发展,机器人喷涂逐渐代替人工喷涂,在家具、汽车等领域得到了广泛应用.受到技术条件的限制,目前使用的机器人喷涂技术存在智能化程度低、产品良率不稳定等问题,导致工业机器人喷涂效率始终得不到提升.针对这一问题,相关研究人员根据高压无气喷涂的特点,对工业机器人全覆盖喷涂路径进行科学合理的规划,并对喷涂工艺进行优化,提升喷涂效率.
文献关键词：
喷涂机器人;路径规划;路径组合
中图分类号：
作者姓名：
黄磊
作者机构：
张家港中等专业学校,江苏张家港 215600
文献出处：
引用格式：
[1]黄磊-.工业机器人喷涂路径规划及优化策略探究)[J].今日制造与升级,2022(02):35-37,31
A类：
B类：
工业机器人,机器人喷涂,喷涂路径规划,策略探究,工业技术,代替人工,家具,技术条件,喷涂技术,技术存在,良率,得不到,高压无气喷涂,喷涂工艺,喷涂机器人,路径组合
AB值：
0.345713
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