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远程操纵喷涂臂作业系统设计
文献摘要：
工业产品喷漆作业环境恶劣.为保护作业人员健康,研制1套喷涂臂作业系统,使得作业人员可远离喷涂作业区域,远程操纵控制机构进行作业.文章详细阐述远程操纵喷涂臂作业系统的总体方案及传动设计,介绍关键机械部件设计及控制系统设计等内容,可用于小批量大平面工件表面的机械喷涂作业.
文献关键词：
喷涂臂;远程操纵;作业系统;速度控制;机械设计
中图分类号：
作者姓名：
胡国栋;徐金文
作者机构：
上海埃奇机器人技术有限公司,上海201615;埃华路(芜湖)机器人工程有限公司,芜湖241000
文献出处：
引用格式：
[1]胡国栋;徐金文-.远程操纵喷涂臂作业系统设计)[J].现代制造技术与装备,2022(04):58-61
A类：
喷涂臂
B类：
远程操纵,作业系统,工业产品,喷漆作业,作业环境,环境恶劣,作业人员,喷涂作业,作业区,操纵控制,控制机构,总体方案,机械部件,部件设计,控制系统设计,小批量,大平,工件表面,速度控制,机械设计
AB值：
0.340405
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